Esittely

Kimro-projektin tarkoituksena oli luoda pohja kirurgisen robotiikan tutkimukselle suomessa ja valmistaa toimiva prototyyppi magneettikuvauslaiteympäristöön yhteensopivasta robotista. Projektin aikana oli tarkoitus tutkia ja perehtyä magneettisesti yhteensopiviin mekatronisiin sovellutuksiin, sekä hankkia mittaustietoa niiden vaikutuksesta MR-laitteistosta saatavaan kuva-informaatioon. Valmistettavan robotin avulla voidaan suorittaa uudentyyppisiä mittauksia MR-ympäristössä mm. liikkuvan kohteen paikannustarkkuutta ja vaikutusta magneetikentässä liikkuvaan kohteeseen sekä itse MR-laitteiston magneettikenttään. Projekti on päättynyt mutta saatua tutkimustietoa käytetään akatemian tukeman SIRO-projektin perustana.

Tutkimustavoitteet

Yhtenä tutkimuksen tärkeänä tavoitteena oli kehittää helppokäyttöinen ja interaktiivinen käyttöliittymä robotin ohjaukseen jolloin sen käyttöönottokynnys lääketieteellisenä apuvälineenä madaltuu.

Toisena tavoitteena oli tutkia sovellutuksia jotka edesauttavat robotin MR-yhteensopivuutta ja tarkkaa paikoitettavuutta voimakkaassa magneettikentässä. Esimerkkinä mainittakoon kustannustehokkaan MR-yhteensopivan anturin kehittäminen.

Yhteistyökumppanit

Tutkimusprojekti oli Tekesin rahoittama ja kuului MASINA -teknologiaohjelmaan.

Muina yhteistyökumppaneina projektissa olivat:

• Deltatron
• Nexstim
• Oulun yliopistollisen sairaalaan neurokirurgian klinikka
• Oulun yliopiston konetekniikan osasto
• Philips

Käyttökohteet

Mahdollisina käyttökohteina robottisovellutukselle on kaavailtu käyttöä neurokirurgiassa, urologiassa, radiologiassa, ortopediassa sekä muihin kliinisiin sovellutuksiin kuten rintasyövän tutkimiseen.