Tutkimuslaitteisto

Tutkimuslaitteistona projektilla on käytössään

• Kimro-Robotti MRI-yhteensopivilla nivelillä
• MRI-yhteensopivan nivelen testauslaitteisto
• n x MRI-yhteensopivia niveliä
• 2 x S526 I/O korttia (Sensoray)
• 1 x MSMP5SEV SmartcoreP5 266MHz (Digital Logic)
• DCP104 Powerboard (Symmetric )
• 6 x servo-moottoreita 56:1 välityssuhteella (Maxon)
• 6 x servo-controllereita (Maxon)